Помогите с решением задачи по Технической Механике.

Дано:
z1=16
z2=64
z3=20
z4=20
z5=17
z6=54
z7=15
z8=34
z9=1
z10=26
ω1=5000с^-1
Для расчетов принять следующие значения к.п.д.: для пары цилиндрических колес ηц = 0,97; для пары конических колес ηк = 0,95; для червячной передачи при одно-, двух-, четырехзаходном червяке – соответственно ηч= 0,7; 0,75; 0,8; для пары подшипников качения ηп= 0,99.
Определить:
- передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности;
- угловую скорость, число оборотов, мощность и крутящий момент каждого вала;
- общий коэффициент полезного действия передачи.