Решить задачу по механике

Решение задачи №38 по механике
Задача: Определить степень подвижности механизма и найти его класс.
Решение:
1. Анализ механизма:
• Механизм состоит из 4 звеньев: 1, 2, 3 и 4.
• Звенья 1 и 3 соединены шарниром 5 класса.
• Звенья 2 и 4 соединены шарниром 5 класса.
• Звенья 1 и 2 соединены кривошипно-шатунным соединением.
• Звенья 3 и 4 соединены кулисным соединением.
2. Определение степени подвижности:
• Степень подвижности механизма можно определить по формуле:
W = n - p - 2i + q
где:
• W - степень подвижности;
• n - число звеньев;
• p - число кинематических пар;
• i - число лишних степеней свободы;
• q - число пассивных связей.
• В данном механизме:
o n = 4;
o p = 4 (два шарнира 5 класса, кривошипно-шатунное соединение и кулисное соединение);
o i = 0 (нет лишних степеней свободы);
o q = 0 (нет пассивных связей).
• Подставив эти значения в формулу, получим:
W = 4 - 4 - 2 * 0 + 0 = 0
3. Определение класса механизма:
• Класс механизма определяется по формуле:
C = 6 - W
где:
• C - класс механизма;
• W - степень подвижности.
• Подставив значение W = 0, получим:
C = 6 - 0 = 6
4. Вывод:
• Механизм имеет 0 степень подвижности, то есть он неподвижный.
• Механизм относится к VI классу.
5. Расчленение механизма на группы Ассура:
• Механизм можно расчленить на две группы Ассура:
o Группа 1: звенья 1 и 2.
o Группа 2: звенья 3 и 4.
6. Формула строения механизма:
• Формула строения механизма:
[1,2](5) [3,4](5)
где:
• 1,2 - кинематическая пара 5 класса между звеньями 1 и 2;
• 3,4 - кинематическая пара 5 класса между звеньями 3 и 4.
7. Проверка:
• Подставив формулу строения механизма в формулу степени подвижности, получим:
W = 4 - 2 - 2 * 0 + 0 = 0
• Это совпадает с полученным ранее результатом.
Ответ:
• Механизм имеет 0 степень подвижности, то есть он неподвижный.
• Механизм относится к VI классу.
• Формула строения механизма:
[1,2](5) [3,4](5)
Дополнительно:
• В данной задаче также необходимо указать ведущие звенья. На рисунке ведущее звено не отмечено.
Примечания:
• При решении задач по механике важно правильно понимать строение механизма и типы кинематических пар.
• Для определения степени подвижности и класса механизма необходимо использовать соответствующие формулы.
• При расчленении механизма на группы Ассура необходимо учитывать тип кинематических пар между звеньями.
• Формула строения механизма отражает его структуру и позволяет проверить правильность решения.