Хотим выпустить книгу

Захватите в заложники издательство

Обратитесь в издательство или сразу в типографию.

Набрать денег, обратиться в типографию с текстом. Желательно ещё до этого нанять редактора, т.к. опечатки и стилистические неточности авторам самостоятельно не выловить