Русский язык окончания.

Как и почему правильно ставить окончания - Ся - Ии - Ий - Ил
Подскажите почему так, например : я один одно авто сейчас. Не множественное число
-разгрузИл.
-разгрузилСя.
Видел сегодня много или две можно сказать и так и так
-аварИй.
-аварИи.
Русский ау.?