Да, "пакибытие" в Евангелии от Матфея 19:28 относится к восстановлению утерянного рая на земле. Это будущее преображение мира, которое наступит при втором пришествии Христа и всеобщем воскресении мертвых[2][3].
В этом стихе Иисус говорит ученикам, что в "пакибытии" (возрождении мира) они будут сидеть на престолах, судя двенадцать колен Израилевых[3]. Пакибытие подразумевает обновление неба и земли, восстановление их в первоначальное, бывшее до грехопадения Адама и Евы, состояние[3].
Иудеи возлагали большие надежды на это грядущее возрождение всего мира, когда зло будет побеждено, а праведники воцарятся на земле[5]. Это будет началом вечной жизни в обновленном, очищенном от греха мире, подобном утерянному раю[4].
[1]
https://otvet.mail.ru/religion/ [2]
https://ekzeget.ru/bible/evangelie-ot-matfea/glava-19/stih-28/ [3]
https://bible.optina.ru/new:mf:19:28 [4]
https://ekzeget.ru/bible/otkrovenie-ap-ioanna-bogoslova/glava-21/stih-1/ [5]
https://montolga.ru/saintignatiy/legacy/sermon/011/
παλιγγενεσίᾳ (G3824) dat. sing. возрождение, новый мир. Иудеи возлагали надежды на возрождение как своей земли, так и всего мира (Hill; HJPE, 2:537−38, 554; NIDNTT; SB, 3:840−47; 1QS 4:25; 1 Enoch 45:4−5, 72:1, 91:15−16; 2 Baruch 32:6; Gundry; Harrington).