Всем привет. Хочу состряпать схему реверсивного двигателя на 12 вольт на основе умного реле с двумя портами, таймером и вайфаем. То есть оба контакта двигателя будут подключены и к плюсу, и к минусу, только напряжение подается на один или другой контакт. Вопрос - как сделать так, чтобы ток не попадал на минус (на массу, по другому)? Диод советуют, но как им пользоваться, непонятно.