Считается ли РСЗО и одиночные ракеты типа Атакамса или Скальпа артой или это что-то отдельное?

ну как бы ракетные войска и артиллерия это родственные войска,ю но не одно и то же

Смотри: Реактивные системы залпового огня (РСЗО) входят в состав артиллерии сухопутных войск и морской артиллерии ВМФ (береговой и корабельной).
Отдельные ракеты ровно также входят, ибо нет подразделений на "Тактические баллистические ракеты", так что это всё артиллерия.

РСЗО называются - реактивной артиллерией. Тогда как атакамсы или скальпы, это уже ракетные комплексы, которые могут быть тактические, оперативно-тактическими или стратегическими.

Это LORA - LOng Range Artillery.
В русской военной терминологии это тактические ракеты.