ИБП (бесперебойник) со свинцово-кислотным аккумуляторами. Надо ли их периодически разряжать/заряжать?

Купил ИБП (источник бесперебойного питания) для компьютера со свинцово-кислотным аккумуляторами. Как максимально продлить срок работы аккумуляторов? Надо ли их периодически разряжать/заряжать и если надо, то до какого уровня разряжать ( полностью или на какой-то процент)? Или же желательнее чтобы аккумуляторы были всегда заряженными?