Вдоль какой оси должен вращаться (двигаться) магнит чтобы наводить на витках катушки напряжение ???

у

вдоль куя

да хоть в каком, но самым эффективным будет такое направление когда большинство магнитных линий перпендикулярно намотке катушки

Поперёк

..

Зависит от формы магнита и пространственной ориентации катушки относительно неизвестной оси.