Как отучить домашнее животное кусать/царапать без причины?

Никак, они так внимание привлекают

Двустволка

По лбу или носу стукать слегка когда тот начнет кусаться или царапать и говорить "фу!" или "нельзя!"

Начните кусать/царапать в ответ, чтоб знали

Игнорировать его

Обучите альтернативным поведениям, играя и занимая игрушками.

Читац дрессировку

Играть игрушками. Руки должны быть под запретом.

Воспитывать, как ещё-то.