Почему кашалоты спят стоя?

Захотели

а чо бы нет

Может быть все-таки вертикально спят? Они стоять не могут

Скорее вертикально. Ног-то у них нет.
А делают это для того чтобы быть неподвижными во время сна и опускаться на более спокойную и удобную для сна глубину

Потому что у них нет плавательного пузыря как у рыб.

Вероятно здесь как-то замешано действие гравитации, кашалот огромен и, вероятно, удержать эту тушу в покое во время сна проще именно в этом положении... Это просто версия, никому не навязываю...

В силу особенностей внутреннего строения, мочевой пузрь кашалотов оказывает давление на их Моск. При сне в вертикальном положении мочевой пузырь перемещается вниз и сон кашалота становится относительно спокойным!