Если "с двумя лапами с двух сторон по середине", то скорее всего это гладыш (Notonecta glauca), у него, как и у всех насекомых, конечно, 6 конечностей, но задняя пара ног-вёсел намного длиннее, поэтому кажется, что ног всего 2, см. описание
https://ecosystema.ru/08nature/w-invert/131.htm Либо, как вариант - это гребляк (Corixa), см.
https://ecosystema.ru/08nature/w-invert/125.htm , у него такой же внешний вид - "с двумя ногами" :)