Шифрование при помощи RSA, ничего не понятно

Я не понимаю, как шифруют с помощью RSA если зашифровали значение по одному ключу, а расшифровывают по другому, это как.

Также есть вопрос, можно ли сделать свой алгоритм шифрования по типу RSA, только который будет генерировать ключи по-другому, может по более простому алгоритму ( на python)