Как объяснить родителям, что мне не нравятся прикосновения и тактильность?

Пожалуй, начать можно с того, что я не самый лучший фанат каких-либо прикосновений. Раньше даже моя подруга избегала меня обнимать, когда я ей сказала, что не люблю объятия и т. п. Она это приняла и спокойно отреагировала, может, чуть волновалась. Но это не суть, вскоре я уже сама брала на себя инициативу проявлять тактильность. Недавно я стала обниматься со всеми мне хорошо знакомыми людьми. Не со многими, но чисто с девочками.

Теперь перейдём к теме с родителями. С родителями у меня отношения хорошие, заботятся обо мне, ничего такого странного или плохого нет, и я благодарна им за все. Но когда именно они ко мне прикасаются, у меня это вызывает некую неприязнь, не знаю, как еще описать. Мне хочется оттолкнуть их руку, а затем они раздражаются и начинают меня назло трогать (ерошить волосы, похлопывают по плечу, чуть приобнять или несильно ущипнуть.) со словами: «Я тебе вред какой-то причиняю что ли!? Ты еще бить собираешься? Ненормальная какая-то». С этими словами они потом могут отчитывать за мою «якобы» для них неприязнь к их прикосновениям.

Непонимаю, как им нормально объяснять, что мне просто не нравится, что они ко мне прикасаются?
Вкратце, они начинают на это раздражаться, делают это назло мне, игнорируя мои просьбы закончить. Даже до криков доходило на эту тему, изредка до слез.