Как понять по человеку, какой человек плохой, а какой хороший?

Под плохим я понимаю гнилого, злобного человека, который не имеет сочувствия и вовсе не добродушный. Под хорошим я понимаю противоположность плохому, добродушный, человечный, имеющий сочувствие.

Подскажите, вот как распознать за сотнями масок хороших или плохих людей? Говорят людей надо судить по поступкам, но что если человек делает добрые поступки не от сердца, а ради какого-то низкого мотива? Например, люди что жертвуют в детдома, не все из них делают это от сердца, многие чтобы просто потешить своё эго, хотя бы перед самим собой, то есть внутри они не очень хорошие люди и просто нацепили маску хорошего человека, по сути волки в овечьях шкурах. Или например парень чтобы понравить девушке, сам по себе гнилой человек, но при ней спасёт котёнка, потому что она ему нравится. И я вот думаю, как вот научиться распознавать людей? Это очень важный навык, из-за того что я не знаю как это сделать, я не могу найти нормальных друзей или даже отношения.