Вот возьмите скотч (ну который кольцом такой), в отверстие внутри окружности поместите ручку и начните ручку двигать.. скотч начнет по столу катиться. Вот какие там силы и как действуют?
Сергей Баруздин
Искусственный Интеллект
(102281)
Олег Дипникович, трения и тяги с которой вы тянете ручку.
Ты сейчас про какое колесо то вообще? Автомобиля? Телеги? Велосипеда?
Да и лекции такие врят ли кто то стал бы читать отдельно для Колеса. Там всё не так серьёзно и сложно. Практические описание вероятнее всего есть но у Практиков аля производства Авто технические.