Откуда взялось слово?

Пон кул инфо

голландский чзык broek

Брюки Петр Первый заимствовал вместе с морской формой у голландцев.

а трусы - английское trouse

Вроде нет, но имеет связь с английскими бриджами breeches, которые в свою очередь вроде не связаны с мостом bridge (по-английски бридж).

брюки - происходит от нидерландского broek (штаны).