Почему стремление к чувственным удовольствиям и побег от того что неприятно приводит к страданиям и боли?

Потому что главное в человеке не чувство, а сознание. Сознание должно реализоваться: создать нечто свое. А не вариться в соку чувств. За последнее прилетает карма, как за бестолковое времяприпровождение.