Техническая механика. Когда косинус, когда синус?

• Как найти проекцию силы на ось? Если сила совпадает с осью, то проекция с плюсом. Если сила противоположна оси, то проекция с минусом. Если сила перпендикулярна оси, то проекция на эту ось равна нулю. Если сила под углом к оси, то нужно умножать на синус или косинус угла. Если угол касается оси – то используем косинус. Если угол противолежащий – то синус.