Какой аккумулятор лучший по соотношению масса / ëмкость?

ядерный )))

Ну смотри, расцвет Дронов пришел с появлением литиевых,

Литиевый

Из серийно выпускаемых - LiHV. Только для дрона он должен быть ещё и высокотоковым.

Камазовский аккумулятор очень ёмкий. Не помню сколько в нем ампер/часов, но знаю, что эликтролита туда надо заливать целую трехлитровую банку, если сухим покупать и на зарядку ставить минимум на три дня. Зато твой дрон долетит до кремля прям в бункер путена за 5 минут.

бери от бесперебойника (БП для компа). Они около кг, и на 6 вольт есть и на 12. Я от такого мокик заводил без проблем.

Литиевый

тебе ж не в космос, бери самый дешевый свинец и не парься. летать будет, и ладно. зачем тебе эта ваша удельная емкость, все равно ж дрон на полчаса полета, потом заряжать. и вообще, литий горит, а свинец - нет. так что думай головой, а не маркетингом.

Литий полимерный. Lipo. См напряжение регуляторов и моторов. Вроде от 3S до 18 в. Я бы взял 4S, 8000 mA, 60-100 C. Надеюсь, ты понимаешь, о чем я..