Помогите с квалификацией деяния.

Такой вопрос: если лицо нарушило правила дорожного движения и не подчинилось законному требованию сотрудника ГИБДД, сотрудник пытался остановить машину, а водитель совершил наезд на сотрудника, тем самым сотруднику был причинен тяжкий вред здоровью.

Тут, вроде бы, ч. 1 ст. 264 УК РФ(Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств), ч. 2 ст. 318 УК РФ(Применение насилия в отношении представителя власти), 317(Посягательство на жизнь сотрудника правоохранительного органа) УК РФ. Какую статью использовать в этом случае? И как будет выглядеть окончательная квалификация?