Как перестать стесняться девушек парню?

Мне 21 год и я стесняюсь девушек, ни разу не было отношений как таковых, в школе как-то учился и отдавал всё время хобби и спорту, потом учеба+работа, а сейчас стал осознавать одному то не очень. Я далеко не урод, учусь в универе, работаю инженером за приличные деньги, имею свою машину, снимаю квартиру, крч не сижу на шее у родителей. С друзьями проблем нет, общительный, найду общий язык с любым человеком. Но достаточно сильно сдержан и стеснителен как дело доходит до девушек, я боюсь сам не знаю чего: отказа или просто плохого мнения о себе. Не могу себя заставить пригласить кого-нибудь на свидание. Я боюсь даже писать симпатичной мне девушке, потому что не знаю как вести диалог, чтобы он не превратился в как дела? И т.п. Были моменты, когда девушка явно ждала приглашения или каких-либо действий от меня, а я ну просто дубом...

Можно ли как-то избавится от этого?