Техническая механика решение задачи

Стержень АВ длиной lAB = 90 см движется в плоскости чертежа (см. рис.). В некоторый момент времени точки А и В стержня имеют скорости VA = 0,6 м/с, VB = 0,3 м/с. Угловая скорость вращения стержня равна