Если у тебя нет прав категории А, перегонять мотоцикл, даже если ты его просто катишь, может вызвать вопросы у сотрудников ДПС. Они могут остановить и спросить, почему у тебя нет соответствующих документов. Лучше всё же сначала
получить права, а потом уже перегонять мотоцикл. Это не только законно, но и безопаснее для тебя.