На тело, погруженное в жидкость или газ, действует подъемная, она же выталкивающая сила (сила Архимеда), равная весу вытесненного объема жидкости или газа.
Если сила Архимеда меньше силы тяжести, то тело утонет.
Если силы одинаковы по величине, тело повисает в окружающей среде.
https://wika.tutoronline.ru/fizika/class/7/osnovnye-svedeniya-o-plavanii-tel-v-zhidkosti