А есть ли разница между готами, эмо, и панками?

Смотря как сравнивать. Так-то и те и другие - люди. Причины образования субкультур, скорее всего одни и те же. Но особенности конкретных вариантов разные - там и внешние атрибуты и "легенда" и философия разные, поэтому привлекают не всех, а кто отзывается на конкретный вариант. Поэтому, одновременно обычно существует параллельно несколько вариантов. Какие-то могут становиться более популярными, какие-то менее...