Бывает ли такое, что плохой трусливый человек просто не способен быть хорошим и смелым?

Нет. Ограниченность Сознания и Познаний делает человека слабым и трусливым. Это не приговор. В процессе правильного развития (важно направление, а не скорость) - все эти слабости преодолеваются. И как в сказке и дровосек и лев и чучело приобретают недостающее.

Бывает. Потому что он просто не умеет этого

Все зависит от желаний, изменяющих характер ума человека!