Я скачал сборку сервера, зашел на сервер, но как узнать айпи, чтобы другие люди смогли зайти?

Если на хостинг то адрес тот же по которому ты подключаешься.
Если себе на комп то тут есть нюанс. Свой внешний ip можешь посмотреть на сайте 2ip. Но если он у тебя динамический (это знает только твой провайдер) то не кто не сможет подключиться. Для игры с парой друзей можно воспользоваться любым эмулятором локальной сети.
В случае если у тебя ip статический (у некоторых провайдеров это платная опция) то в роуторе сделать проброс порта(ов) (у каждой игры свой) на свой локальный ip (тот который роутер выдал твоему ПК). Другие игроки смогут подключиться по твоему внешнему ip.