Термех. Помогите пожалуйста

• Тут нужно найти положение точки на теле, найти относительную скорость, относительное касательное ускорение, относительное нормальное ускорение, угловую скорость тела, угловое ускорение тела, переносную скорость, переносное касательное ускорение, переносное нормальное ускорение, Кориолисово ускорение. Всё это правильно направить и сложить все эти вектора для получения абсолютной скорости точки и абсолютного ускорения точки. Это печатать даже долго, а находить ещё дольше и дороже.