1 устанавливаешь Radmin VPN на обоих, создаёшь там сеть и соединяешь их в VPN
2 настраиваешь стандартное RDP соединение
наиболее простой вариант
Недостаток: ограничения по скорости обмена, что не удобно.
Лично я сам предпочитают либо RDP либо Radmin
TeamViewer как-то бортанул в России, и желание отпало им пользоваться
AnyDesk и Ammy Admin - использую весьма редко, они имеют свои неудобства и ограничения если free
есть ли ещё какие-то приложения?