Можно ли с помощью теории научится практике ни разу ее не применив перед настоящим действием?

В общем случае, нельзя.

Есть такие области человеческой деятельности, например, психология, бизнес и др., где теория и практика очень сильно расходятся друг от друга.

Например, вы можете прочитать очень много умных книжек по психологии и даже сдавать все экзамены по психологии на одни пятерки, и тем не менее, у вас будут отвратительными отношения с вашими самыми близкими людьми. (В то же время, есть немало людей, которые ничего не знают из психологии, но прекрасно ладят со всеми людьми.)

Точно также, можно прочитать очень много книжек, типа "Как заработать много денег", "Как начать свой бизнес", которые написали не какие-то инфоцыгане, а реально разбогатевшие люди или эксперты, и тем не менее, не научиться зарабатывать деньги.