Посоветуйте робот пылесос.

Сейчас купили POLARIS PVCR-4105, моющий с базой и построением карты. Абсолютно не доволен покупкой, полная хрень.
Во первых, часто не находит базу, во вторых отсек для мусора забивается за 10 минут. Ну еще тянет так себе, не весь мусор очищает с ковра, хотя есть вращающаяся щетка и две круглых щетки по бокам.

В общем, приходится его чистить каждые 15 минут, да еще и пылесосить обычным пылесосом, сплошное мучение.
Есть нормальный вариант ? С указанием конкретных моделей и их опытом эксплуатации плиз ?