Насколько плохо и ужасно, если инфантильный молодой человек не хочет меняться в лучшую сторону?см

Такая ситуация, что молодой человек вырос тепличным, ранимым и плохо приспособленным к жизни.
Ему 26 лет и по факту он никогда не сталкивался с серьезными потрясениями, испытаниями в течение своей жизни. Он всегда жил в холе и неге.
Он не служил в армии и не годен в армию, никогда не работал в коллективе/бригаде дольше 2 месяцев.
В горячую точку на 3 буквы ему посчастливилось не попасть в позапрошлом году.

Он живёт с родителями и младшей сестрой как у Христа за пазухой.
Ему психологически неприятно с ними жить, потому что они шумные и общительные, порой даже скандалят, но он боится съезжать и что-то менять в жизни. В его понимании для переезда от семьи нужно найти хорошую работу и начать хорошо зарабатывать. Он не готов и не хочет напрягаться. Он проводит время в торговых центрах в выходные и в свободное время лишь бы не находиться дома с родней.
В свои годы он продолжает работать пешим курьером, потому что это очень комфортная для него и график свободный. Парень сам берет 5/2.
Он даже непривычен к оскорблениям и крикам на работе- на его работе они случались и случаются крайне редко.
Руководство, как правило, очень деликатное.
В прошлом году на парня пару раз наорал матом один из кладовщиков за то, что он немного затупил и другой кладовщик тоже ругался несколько раз по не очень весомым поводам.
Парню хватило этого, чтобы он заработал мини-ПТСР на долгие месяцы. У него было тревожное состояние при поездках на рабочий склад. Ужасно ли быть таким ранимым?
Ведь кто-то годами выдерживает регулярную ругань начальства.
Даже имея высшее образование продолжает работать курьером.

В целом этот человек не привык много трудиться, самосовершенствоваться по жизни. Он привык плыть по течению и стагнировать в своей зоне комфрта. Такой гедонист.
Он плохо переносит житейские тяготы и трудности.
Его желание ограждать себя от стрессов и трудностей носит маниакальный характер.

Что можно сказать о ситуации в целом?
Всё ли плохо и печально?

Стоит ли парню быть готовым к тому, что когда-нибудь жизнь его утрамбует как следует, что придется экстерном взрослеть или умирать?