Принцип наименьшего действия Гамильтона наконец дошёл до Японии (и до вас).
Первая словесная формулировка принципа была дана П. Л. Мопертюи в 1744 году (скоро 300 летие!). Функция Лагранжа базис учебника физики Ландау и Лифшица, и не только.
А то, что сфера - идеальная форма, многие интуитивно чувствуют и, соответственно, формируют своё тело.
Почему сфера – идеальная форма для космических тел?