Нормативный документ в глаза никто не видел а если и видел то не фига не понял! Там всё максимально запутано ещё больше чем с самокатами и электро мотоциклами!
Если так то можно если на прокат то нельзя но если очень хочется и сдал ГТО то немного можно!
А так то В1 это КвадрИциклы а не КвадрОциклы
Вот почитай только сто грам прими а то не разберёшся
https://kargapolskij-mo.gosuslugi.ru/deyatelnost/napravleniya-deyatelnosti/selskoe-hozyaystvo/novosti_3492.html