Если от пешехода мало что оcталось, то как определить виноват ли он в ДТП и вообще какие действия предпринял пешеход для

Пешеход всегда не виноват
Так в законе сказано

Камеры

В пещеровые времена машин не было,но пешеходы всёравно страдали,и убивали их,и ели

С какой скоростью надо гнать, что-бы от пешехода "мало что осталось"?! Видео регистратор в помощь, но автомобилист должен осознавать что является источником повышенной опасности для пешехода и вести на дороге себя соответствующе.

А где ДТП произошло? Если на не регулируемом пешеходном переходе, То по любому виноват водитель. Если в зоопарке, то какого черта полез в клетку к медведям? Пешеход сам виноват.

Чтобы ответить на ваш вопрос нужно быть специалистом-автоэкспертом и официально работать в бюро судебных экспертиз. Попадались экспертизы по ДТП где страниц сто формул, расчетов , следственных экспериментов и т.п.. А Вы хотите чтобы Вам здесь сразу ответ дали?