Дарственная на автомобиль

оформите дкп на копеечную сумму, так будет проще, ведь к нотариусу ходить не нужно, и на его основе поставишь на учет на себя

Чтобы получить машину в подарок от папы:

Договор дарения: Напиши, что папа дарит тебе тачку.
Нотариус (по желанию): Можно заверить у нотариуса, но не обязательно.
ГИБДД: С документами (договор, паспорт, свидетельство о регистрации) иди в ГИБДД.
Госпошлина: Оплати небольшую сумму.
Получение документов: Забери новые документы.
Обнови страховку: Не забудь обновить ОСАГО на своё имя.
Всё, теперь ты — хозяин тачки! ??

дарственная, сперва к нотариучу отвалить денег и не мало подом дальше на регистрацию

папаша что хочет уйти от налогов, тогда проще нотариусу заплатить, тут уж пускай он сам выбирает, дкп или нотариус

Составляете Договор Дарения в простой форме - нотариального заверения НЕ требуется (ст.163 ГК РФ),!
- между ближними родственниками НЕ облагается НДФЛ при любой стоимости и сроках владения авто !
Образец :
https://pddmaster.ru/avto/darenie.html
А далее - всё как при обычной регистрации на нового собственника :
Новый полис ОСАГО (где уже именно Вы указаны как "собственник" )
+ действующий Техосмотр (ДК - должна быть в базе ЕАИСТО).
Вас - вписываете в ПТС в новую графу и расписываетесь с отцом - Он как "прежний собственник" , Вы - как "настоящий собственник"
Оплачиваете гос.пошлину 850 р. ,запись на регистрацию через Гос.услуги или в порядке "живой очереди".
Автомобиль нужно будет предоставить в МРЭО ГИБДД на осмотр и сверку номерных агрегатов.