Как попросить человека с ним обняться?

Ну, ситуация такая. Я ролю с человеком, у которого стаж в этом 8 лет. Страшно что либо отправлять и т.д. А персонаж у меня тактильный (я сама не знаю как так вышло). И короче щас они сидят где-то там, его перс сидит типа на руки голову поставил, руки на ноги и вот так серьёзно. А мой перс по сюжету должен обнять его, а перед этим спрасить разрешения. Как это правильно сделать? Т.е. спрасить разрешения ??