Как пригласить девушку на прогулку?

Как это сделать, чтобы с наименьшей долей вероятности услышать отказ. Хотя не отказ самое страшное, а, к примеру, что из вежливости согласится, а при виде знакомых будет делать вид, что я увязался. Как избежать этих страхов и удачно прогуляться с понравившейся девушкой?