Тяжело контролируемое желание двигаться при засыпании. Как называется болезнь?

Примерно 4 раза в месяц бывает такое, что когда ложусь и чувствую, что не могу уснуть появляется какое - то неприятное чувство, что мне очень некомфортно находится в постели и появляется навязчивое желание у организма двигать конечностям, переворачиваться с одного бока на другой, с спины на живот и всё это очень хаотично пока я не сяду или не встану