Когда робота/андроида/ИИ можно назвать "живым" ?

Когда имитацию не отличить от реальности.

когда он научиться воспроизводить сам себя и ему не нужен будет человек для обслуживания самого себя

Люди и есть система Искусственного Интеллекта, который ДОВОДЯТ ДО УМА, учат ОТЛИЧАТЬ ДОБРО ОТ ЗЛА.
А то вставят такую флешку в андроида, а тот начнёт надувать людей через соломинку в зад, и радоваться, как ребёнок надувающий жабу.

когда у него появится самоосознание

Вы можете всё, что угодно, назвать как вам угодно, в абсолютно любой момент.

НИКОГДА!
Вы смогли родить хоть овцу без имеющихся "природных инструментов"? Даже Доли и та сдохла