Объясните принцип работы контроллера, есть два контакта для ошибки

Есть контроллер, у него два контакта для того чтобы к ним подключить реле давления, когда они замкнуты ошибок нет, разомкнуты-ошибка, почему эти два контакта одновременно и звонятся и имеют напряжение? Как такое возможно и почему?