Помогите решить задачу по уголовному праву

Болтаев систематически употреблял наркотики. В один из дней его приятель Шилов, наблюдая как Болтаев вводит себе наркотическое средство, сказал, что тоже хотел бы один раз испытать действие наркотика. По просьбе Шилова, Болтаев внутривенно ввел ему дозу героина. Имеется ли в действиях Болтаева состав преступления?
Мотивируйте ваш ответ?