Датчики не пишут СМС. Вам нужно разбираться с системами умного дома которые способны посылать сообщения в Тырнет и подбирать такую, в которой Вам это реализовать будет удобно. А датчики есть к любому умному дому, хоть инфракрасные, хоть радиолокационные.