Почему многие компании устраивают официально через посредников?

Тут ничего личного. Просто бизнес. А бизнес, как и обычный гражданин, ищет как заплатить меньше за тот же самый товар. Товар в данном случае - работу, которую делает сотрудник. Иными словами, экономия на налогах.
Пока находятся буратино (те, кто хочет так оформляться), карабас-барабас будет крутить свое шапито.

Это называется аутстаффинг.
Уменьшает численность штата.
Снижает нагрузку на HR отдел и бухгалтерию.
Все трудовые споры переносятся с фактического работодателя на агентство.
Не подошедшего сотрудника легко заменить.