А почему от инцестов рождаются уроды? С научной точки зрения?

накапливаются отрицательные мутации
рецессивные признаки становятся доминатнными

впрочем, если здоровые брат и сестра родят ребенка, он будет, как правило, здоров

чтобы отрицательные мутации накопились, требуется, как правило, несколько поколений.
исторические примеры таких генетических линий - Габсбурги и Птолемеи

Браки между родственниками приводят к погибели Рода. Это было замечена еще древними, но а что делать когда нет другого выбора или выхода, когда просто так получилось.

Законы наследственности созданы Природой так, что выживает более приспособленный.
Но одинаковые ДНК "сходят с ума" - не могут выбрать, кто должен продолжать род, в результате - сбой в наследственных факторах.

Каждый родитель при половом размножении отдает ребенку половину своих генов. Стало быть, у родителя и ребенка, у сестры и брата половина генов одинаковые. Из-за этого вероятность встречи двух одинаковых сломанных генов (и возникновения наследственной болезни или уродства) при близкородственном скрещивании увеличивается.

А если не узнаешь, продолжить этим заниматься?

Детей только не рожай.

Кровь протухает как в стоячей речке вода.)

Стоит также заметить, что интимные отношения между близкими родственниками были запрещены только после того, как в 1513 году до н. э. Бог через Моисея дал законы народу Израиль (Левит 18:9, 17, 24).
Сегодня мы далеки от совершенства, которым несколько тысячелетий назад обладали наши прародители. По всей видимости, наследственный фактор не влиял на них так, как он может влиять на нас сегодня. Более того, недавние исследования, результаты которых были опубликованы в «Журнале генетических консультаций», показывают, что в браках между двоюродными братьями и сестрами риск рождения ребенка с отклонениями ниже, чем принято считать (Journal of Genetic Counseling). Разумно предположить, что подобных вопросов не возникало вплоть до дней Ноя.