Правда ли, что с мотивации рождается дисциплина?

Появляются общие мирные цели?
Им хочется добиться целей?
Будут организованные и дисциплинированные, им это выгодно.

это после,когда у мотивации силы на исходе...

не всегда.
дисциплина может быть сама по себе, без других видимых причин