Ну в Японии например есть роботы-подружки. Но это для богатых людей, обычным будет проще по мере необходимости вызвать клининг, доставку еды и девушку по вызову.
Цены на роботов вряд ли в обозримом будущем станут сильно ниже. За сотни тысяч баксов не уперлись никому. И с мозгами у них пока не очень, чтоб вот реально заменить жену, не только по прямому назначению :)