Могу ли я после перехода прав собственности лизинга на компанию продать авто физ лицу?

если у вас на руках документы и нет задолженности - то конечно - она уже убитая - надо продавать..

Да, по договору купли-продажи, как нам менеджер сберлизинг объяснял, важно показать налоговой что авто реально было куплено на компанию и стоимость не занижать