Как это называется

у меня с детства такая проблема, когда я докоснусь до чего то, мне подсознательно хочется докоснуться еще раз через секунду. или если поцарапаю себя, нужно сделать это еще раз. в общем сделать это повторно. а если я что то не сделаю повторно, мне становится не комфортно в своем теле и может дойти до паники. это не мешает мне жить, но порой очень некомфортно. особенно когда случайно где то зацеплюсь об что то острое, и даже если больно, подсознательно повторяю действие. как это называется? я когда то давно видела человека который рассказывал о такой же проблеме и говорил что это какая то психологическая болезнь, но я не помню какая точно